I cavalieri di bronzo, guerrieri devoti alla dea Atena, sono il grado più basso della schiera dei Cavalieri dello Zodiaco, questo grado è dato generalmente dalla capacità che hanno i cavalieri nell'espandere il loro cosmo, essi sono in grado di scagliare colpi e muoversi alla velocità del suono.

Come tutti i cavalieri di Atena i guerrieri di bronzo indossano un armatura appartenente a una delle 88 costellazioni rinchiusa in uno scrigno di bronzo, per poter avere il diritto di indossare l'armatura i cavalieri devono superare prove molto difficili che alla fine permettono ai guerrieri di aver sviluppato un cosmo tale da poter indossare la corazza.

Nella serie classica sono 10 i cavalieri che hanno avuto il diritto di diventare cavalieri mentre nei varie altre opere sono comparsi altri cavalieri di bronzo che, nella maggior parte dei casi, indossano una delle armature già conosciute come Tenma il Losta Canvas e Kouga in Omega che indossano l'armatura di Pegasus ma ci sono anche altri cavalieri che indossano armature mai comparse nella serie classica come Retsu della Lince in Episode G. I cavalieri di bronzo comparsi nel manga “Lost Canvas” sono gli equivalenti dei cavalieri di bronzo del XX secolo che molto probabilmente in alcuni casi sono le loro reincarnazioni viste le somiglianze.

Della schiera dei cavalieri di bronzo fa parte anche il cavaliere di Pegasus, leggendario cavaliere il cui destino è legato a quello di Ade in quanto ai tempi del mito il cavaliere di Pegasus ferì il vero corpo di Ade costringendolo a custodirlo nell'Elisio e a rinascere poi nel corpo di un umano.