Nel 2012 la Toei Animation annuncia la creazione di un nuovo prodotto legato ai Cavalieri dello Zodiaco e curato da Masami Kurumada. Solo nell'Ottobre 2013, dopo molte voci e indiscrezioni, viene annunciata la creazione di un film in computer grafica sui Cavalieri dello Zodiaco, con il titolo “The Legend of Sanctuary”. Insieme al titolo viene annunciata anche la trama, dedicata alla scalata alle dodici case. La regia del film viene affidata a Keiichi Sato, famoso per aver partecipato a progetti come Tiger Bunny, Gundam e Mazinkaiser, mentre Kurumada si occupa personalmente della grafica delle nuove armature. Nel Marzo 2014 viene svelato il primo trailer mentre l'uscita in Giappone avviene il 21 Giugno 2014. In Italia è la Lucky Red che decide distribuirlo forte del successo avuto l'anno precedente con il film di Capitan Harlock e decide di fare le cose in grande affidando l'adattamento italiano a Ivo De Palma e al doppiaggio storico della serie.

Il film, dopo un'anteprima al Lucca Comics 2014, è stato distribuito nelle sale l'8 Gennaio 2015 piazzandosi tra i primi 10 film visti nella sua prima settimana d'uscita. Globalmente il film ha incassato circa 17 milioni di dollari, di cui 700 mila in Italia, rivelandosi un buon successo al botteghino. Al film sono legate anche alcune uscite dei modellini myth cloth, tra cui Saga di Gemini e Aiolos di Sagitter.