Il Prologo

Al Grande Tempio Saori si prende cura del piccolo Kouga quando viene improvvisamente attaccata da Mars, ma in loro soccorso giunge Seiya, cavaliere d'oro del Sagittario, che fronteggia il rivale. Tredici anni dopo Saori e Kouga vivono su di un'isola insieme a Shaina, che sta addestrando Kouga a diventare cavaliere, e Tatsumi. Saori viene di nuovo attaccato da Mars che ferisce gravemente Shaina e rapisce Saori mentre Kouga, che intanto ha indossato l'armatura di Pegaso, viene facilmente sconfitto da Mars. Il giorno dopo Kouga decide di partire per Palaestra, la scuola dei cavalieri, in cerca di notizie su Saori, sul suo cammino incontra Souma, cavaliere del Leone Minore, che si unisce a lui. Una volta giunti a Palaestra i due fanno conoscenza di Yuna, sacerdotessa guerriero che ha deciso di fare a meno della sua maschera, che avverte Kouga di un pericolo imminente. Alla scuola Kouga conosce Ryuho, figlio del leggendario cavaliere del Dragone Sirio che è costretto a stare ai Cinque Picchi perchè nello scontro con Mars perse l'uso dei cinque sensi ma nonostante ciò è riuscito ad addestrare personalmente Ryuho. Ryuho e Kouga, per scampare a un punizione, sono costretti a sfidarsi e dallo scontro esce vincitore Ryuho che nonostante sia cagionevole di salute è in grado di sprigionare un cosmo potente. I cavalieri per poter accedere al Saint Fight devono superare una serie di difficoltà senza l'ausilio del cosmo, giunti alla fine del campo i cavalieri fanno la conoscenza di Eden di Orion. Nel primo turno del Saint Fight Yuna, Kouga, Souma Ryuho e Eden hanno vita facile mentre nel secondo turno Kouga e Souma sono costretti a sfidarsi e vede vincitore Kouga che si prepara a sfidare Eden. Prima che inizino le semifinali a Palaestra giunge una carrozza con a bordo Atena, Kouga credendo che ci sia Saori cerca di raggiungerla ma è fermato da alcuni seguaci di Mars, liberatisi di loro giunge al cospetto di Atena che si rivela essere una ragazza con un cosmo pieno di luce, in realtà la ragazza è prigioniera di Ionia, preside di Palaestra e cavaliere d'oro del Capricorno, che è un segreto seguace di Mars e dopo aver combattuto con Kouga lo rinchiude nelle segrete di Palaestra e subito dopo con il cosmo della ragazza distrugge la barriera di Palaestra e intorno alla scuola crea un campo di forza che rinchiude tutti i cavalieri al suo interno. Nelle segrete Kouga fa la conoscenza di Haruto, cavaliere del Lupo, anche lui rinchiuso per aver scoperto i reali piani di Ionia, i due cavalieri insieme riescono a scappare e si riuniscono a Souma, Yuna e Ryuho. Mars giunge al Grande Tempio e distrugge le dodici case dopodiché edifica il suo Santuario, la Torre di Babele che è capace di risucchiare il cosmo di tutti gli allievi di Palaestra, la torre è alimentata a sua volta dal cosmo di Aria, la falsa Atena. I cavalieri per salvare la ragazza sono costretti a fronteggiare Mikene, cavaliere d'oro del Leone, durante lo scontro Kouga viene sopraffatto dal cosmo oscuro di Mars ma è salvato dall'intervento di Seiya. Durante lo scontro Yuna fugge con Aria ma viene inseguita da Sonia e due cavalieri d'argento che sconfigge con l'aiuto di Kouga e Souma, una volta al sicuro Aria spiega al gruppo di cavalieri come distruggere la Torre di Babele, allo stesso tempo nel nuovo Santuario Mars si proclama Grande Sacerdote. Aria, accompagnata dal gruppo di cavalieri,si dirige alle rovine del Vento, il gruppo si imbatte nel cavaliere d'argento Miguel che affronta Kouga mentre gli altri proseguono la loro corsa ma lo scontro viene interrotto dall'arrivo di Shun che aiuta Kouga mentre Miguel batte in ritirata. Kouga segue Shun nel villaggio dove ora fa il medico, lì il cavaliere di Pegaso ritrova il suo amico Ryuho che viene curato da Andromeda stesso. Andromeda, che è stato colpito anche lui dalla maledizione di Mars, racconta a Kouga la storia del primo attacco portato da Mars e la nascita delle Stone Cloth ma i due vengono interrotti da Miguel che viene attaccato da Andromeda nonostante le sue ferite per poi essere sconfitto da Kouga e Ryuho. Dopo lo scontro Kouga riparte e si riunisce a Aria, Yuna e Souma e insieme giungono al nucleo delle rovine del Vento dove a loro si aggiunge anche Haruto, Yuna con l'aiuto del cosmo di Aria distrugge il nucleo liberando l'elemento del vento raccolto da Yuna. I cavalieri vengono in contatto con il cosmo di Seiya che affida loro la salvaguardia della dea Atena. Al nuovo Santuario giunge Eden, figlio di Mars, che si sottopone a duri addestramenti per potenziare il suo cosmo mentre il gruppo di cavalieri giungono al villaggio di Yuna che incontra la sua maestra Pavlin che rivela alla sua discepola che Saori è viva ma è tenuta prigioniera da Mars, così i cavalieri raggiungono il nucleo delle rovine della Terra dove trovano Nachi di Idra ad spettarli. Nachi si è schierato dalla parte di Mars in cambio del grado di cavaliere d'argento poiché lui soffre di un senso di inferiorità nei confronti di Seiya e degli altri cavalieri della sua generazione, Nachi conduce il gruppo di cavalieri in trappola ma viene sconfitto da Kouga mentre Haruto distrugge il nucleo liberando l'elemento della Terra. Sulla strada per le rovine del Fuoco i cavalieri incontrano Raki, discepola di Kiki, e insieme recuperano la Sturdust Stand dopo che Kouga sconfigge Dore di Cerbero e proseguono per la strada delle rovine del Fuoco dove ad attenderli c'è Sonia, Souma, desideroso di vendicare la morte del padre, affronta la guerriera riuscendola a sconfiggere ma subito dopo Sonia batte in ritirata mentre Souma e Aria riescono a distruggere il nucleo delle rovine del Fuoco ma Souma decide, poi, di separarsi dal gruppo. Kouga, Yuna e Aria raggiungono i Cinque Picchi e lì si riuniscono a Ryuho e Haruto poi conoscono il leggendario Shiryu il Dragone che ormai è costretto dinnanzi alla cascata dei Cinque Picchi dalla maledizione di Mars. Ryuho, dopo aver sconfitto Mirfok di Perseo, distrugge il nucleo delle rovine dell'Acqua con l'ausilio della sacra armatura della Bilancia ma subito dopo viene sottratta da un uomo chiamato Genbu che si dichiara essere il cavaliere d'oro della Bilancia, intanto al Santuario Eden vede le ferite riportate nello scontro dalla sorella Sonia e decide di attaccare direttamente Kouga, nello scontro tra i dei ha la meglio Eden che riesce a recuperare Aria. Kouga ormai sconfortato non trova più motivazioni per combattere ma l'incontro con Hyoga del Cigno aiuta Kouga a riprendere il suo cammino e riunirsi con Yuna, Ryuho e Haruto, i quattro decidono di attaccare il castello di Mars quando a loro si riunisce Souma che racconta a Kouga e Yuna il suo incontro con Jabu dell'Unicorno e di come lo ha aiutato a portare a termine il suo addestramento. Al castello di Mars Souma e Sonya sono di nuovo uno di fronte all'altra ma lo scontro viene presto interrotto dall'arrivo di Kouga mentre Eden e Aria si allontanano a bordo di una carrozza diretti alle rovine del Fulmine, anche Kouga e i suoi amici si dirigono alle rovine ma incontrano Shaina che racconta al suo allievo Kouga il segreto sulla sua nascita ovvero sia lui che Aria sono nati dall'esplosione del meteorite caduto durante lo scontro con Mars. Una volta giunti alle rovine Shaina con l'aiuto di Aria distrugge il nucleo mentre Kouga affronta Eden ma il cosmo del cavaliere, in risonanza con quello di Aria, risucchia tutti in una dimensione oscura dove tutti sono costretti a battersi con i fantasmi del loro passato. Dopo aver sconfitto i loro demoni Kouga e Aria distruggono le rovine delle Tenebre ma subito dopo compare Mars che ferisce mortalmente Aria che tentava di richiamare lo scettro con i Cosmo Crystal, Mars si ritira con Sonya e un disperato Eden mentre Aria usa le sue ultime forze per trascinare i cavalieri alla Torre di Babele.

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