Saint Seiya Soul of Gold è uno dei sequel della serie madre, questa serie però è quella più prossima della serie perché è ambientata in contemporanea alla battaglia di Pegasus e degli altri cavalieri nell'Elisio. Formata da 13 episodi, la serie Soul of Gold è la prima serie di Saint Seiya ad essere trasmessa in simulcast venendo pubblicata sulle più famose piattaforme video di internet come Youtube o Daisuki sottotitolata in diverse lingue. La serie narra le avventure dei Cavalieri d'Oro che, dopo essersi sacrificati negli inferi per distruggere il Muro del Lamento, si risvegliano nella gelida Asgard. Qui i cavalieri cercheranno di scoprire i motivi del loro ritorno in vita che sembra essere strettamente collegato con il maestoso albero Yggdrasil, per raggiungere il loro scopo i Cavalieri di Atena saranno costretti a battersi con i sette, nuovi, Cavalieri di Asgard.

La serie fu annunciata ad Ottobre 2014 al Tamashi Nation Figure come opera per festeggiare i 40 anni di carriera di Masami Kurumada, specificando subito che sarebbe stata incentrata sui cavalieri d'oro della nostra epoca. Prodotta come sempre dagli studi Toei, la serie presenta una novità assoluta, ovvero la serie viene pubblicata in anteprima sul web con la cadenza di un episodio ogni due Venerdì e avviene in contemporanea mondiale sottotitolata in diverse lingue.